ماهو الانكودر ؟ وماهي انواعه ؟ في بعض التطبيقات قد نحتاج لتحديد سرعة دوران المحـرك او اتجاه دورانه او مقدار الازاحـة , يوجد العديد من الحساسات التي قد تستخدم لهذا الغرض لكن غالباً مـا نستخدم المشفر البصري ( optical encoder ) . الحساس ببساطة عبارة عن مصدر ضوء و حساس ضوء , يفصل بينهم قرص مثبت على محور الدوران في المحرك , و القرص يحتوي على عدد معين من الثقوب التي تسمح بمرور الضوء عبرها . و عند دوران المحرك يمر الضوء بشكل متقطع من خلال القرص و بالتالي تنتج سلسلـة من النبضات كهربائية يمكن قراءتها من خلال حساس الضوء . هذا النوع من الحساسات يسمى المشفر التزايدي ( incremental encoder ) , لاحظ انه يتكون من مسار واحد من الثقوب , و الناتج منه هو سلسلة نبضات كهربائية ! و هذا النوع سنستخدمه في التجربة ! لكن هناك نوع آخر يسمـى المشفر المطلق ( absolute encoder ) , القرص فيه اكثر من مسار للثقوب ( و هناك اكثر من مستقبل ضوئي ) , بحيث يكون الناتج كـلـمة رقمية و بالتالي يمكن تحديد موضع محور الدوران مباشرة , و تعتمد دقته على عدد المسارات الموجودة في القرص مثال لكن كيف يمكن حساب ا...
تعليقات